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Système de perception, traitement du signal et robotique

par DIRE - publié le , mis à jour le

Jean-Pierre Derutin, Institut Pascal

Système de perception, traitement du signal et robotique

L’axe ISPR de l’Institut Pascal comprend concentre ses travaux de recherche autour des activités de système de perception, traitement du signal et robotique. Depuis près de 30 ans, les véhicules représentent un champ applicatif important pour les travaux menés au sein de cet axe.

L’axe est divisé en 4 thèmes

  • COMSEE qui développe des approches de vision par ordinateur. (reconstruction 3D, analyse de trajectoires de véhicule par l’infrastructure, …)
  • PERSYST qui travaille principalement sur des problématiques de fusion de données pour la localisation de véhicules
  • DREAM qui œuvre pour le développement d’architectures matérielles et logicielles pour les systèmes embarquées et notamment sur les smart camera.
  • MACCS qui concentre ses recherches autour de la commande des systèmes robotiques (guidage de véhicules, convois, …) et la robotique manipulatrice.
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