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Partage haptique de la conduite entre conducteur et automate pour le véhicule automatisé

par DIRE - publié le , mis à jour le

Partage haptique de la conduite entre conducteur et automate pour le véhicule automatisé

Jean-Christophe Popieul, Chouki Sentouh, Laboratoire d’Automatique, de Mécanique et d’Informatique Industrielles et Humaines - LAMIH

La mise en place des moyens d’interaction efficaces permettant des transitions simples et sûres entre les différents modes de fonctionnement est indispensable au développement de véhicules automatisés pour sécuriser le passage d’une phase de pilotage à une phase de supervision et plus encore lors d’un retour vers une phase de pilotage.

La solution proposée par le laboratoire est d’avoir recours au partage haptique du contrôle au niveau de la pédale d’accélérateur pour le longitudinal et du volant pour le contrôle latéral. La communication via un échange d’efforts entre conducteur et automate présente l‘avantage d’être intuitive en se faisant via les organes de commande classique.

La vidéo présente le démonstrateur en simulateur de conduite des travaux réalisés sur ce thème dans le cadre du projet ANR ABV (2009-2013) piloté par l’IFSTTAR